함수 $f$에 대해, 임의의 $x, y$와 $0 \leq \lambda \leq 1$에 대해 $f(\lambda x + (1-\lambda)y) \leq \lambda f(x) + (1-\lambda)f(y)$를 만족하는 함수
이 용어를 정식으로 다루는 문서: 경사하강법
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